用户升级介绍
DAS-Gripper 支持升级端侧软件，分为升级APP和升级底层软件两部分。
用户升级介绍
DAS-Gripper 支持升级端侧软件，分为升级APP和升级底层软件两部分。
APP升级
APP 升级将升级应用层代码
底层软件升级
底层软件升级将优化驱动、对齐等功能
用户升级流程
- 按照先升级APP再升级底软的流程执行，若在升级APP时遇到异常，请及时联系售后
- 确保整个升级流程设备电量充足（>50%）
APP升级流程
- 确保设备已成功连接WIFI
- 在设置界面找到“新版本检测”
- 点击进入“新版本检测”，系统会自动检测最新版本
- 示例提示：
检测到新版本：0.0.36
当前版本：0.0.35
取消 | 确定
- 示例提示：
<img src="https://cdn.shopify.com/s/files/1/0777/8874/1847/files/Version_Check.jpg?v=1766565986" alt="新版本检测2" width="300" height="200">
- 点击“开始下载”
- 下载中显示进度
- 下载完成后提示点击“确定”重启设备
<img src="https://cdn.shopify.com/s/files/1/0777/8874/1847/files/Update.jpg?v=1766565985" alt="update" width="300" height="200">
- 下载完成后进入更新确认界面
- 提示信息：
升级包已下载完成
最新版本：0.0.36
当前版本：0.0.35
点击“确定”即可安装，安装完成后设备将自动重启.
- 提示信息：
<img src="https://cdn.shopify.com/s/files/1/0777/8874/1847/files/Install.jpg?v=1766565952" alt="Install" width="300" height="200">
- 点击“确定”后进入安装过程
- 提示：正在安装更新，稍后设备会自动重启
<img src="https://cdn.shopify.com/s/files/1/0777/8874/1847/files/Restart.jpg?v=1766565970" alt="Restart" width="300" height="200">
- 重启后进入“新版本检测”确认更新结果
- 若成功：显示“当前已是最新版本 当前版本：0.0.36”
- 若失败：可多次重试更新
<img src="https://cdn.shopify.com/s/files/1/0777/8874/1847/files/Last_Version.jpg?v=1766565973" alt="Last_Version" width="300" height="200">
底软升级流程
- 下载最新的底软版本 Version update documentation
- 将最新版本下载到SD卡中
- 将带有最新版本的SD卡插入设备
- 进入设备设置界面找到“新版本检测”
- 点击“新版本检测”
- 提示：检测到新版本：full 6.0.0
当前版本：0.0.36
取消 | 确定
- 提示：检测到新版本：full 6.0.0
<img src="https://cdn.shopify.com/s/files/1/0777/8874/1847/files/full_Version.jpg?v=1766565942" alt="full_Version" width="300" height="200">
- 点击“确定”开始安装
- 提示：正在安装更新，稍后设备会自动重启
<img src="https://cdn.shopify.com/s/files/1/0777/8874/1847/files/Restart.jpg?v=1766565970" alt="Restart" width="300" height="200">
- 升级完成重启后，即可退出SD卡，可将SD中的底软版本删除